Autonomiczne roboty mobilne (AMR)

Autonomiczny transport poziomy ładunków

Autonomiczne roboty mobilne, takie jak seria AXH iGo i ACH iGo firmy STILL, to małe, zwrotne i inteligentne roboty podjazdowe z możliwością manewrowania, które działają elastycznie i proaktywnie w złożonych strukturach magazynowych. Mogą być używane jako samodzielne rozwiązanie lub zintegrowane z istniejącymi systemami zarządzania i sterowania magazynem, aby spełnić wymagania klienta. W porównaniu z klasycznymi zautomatyzowanymi rozwiązaniami magazynowymi, AMR można ekonomicznie zintegrować z istniejącym otoczeniem i systemami. Koszty eksploatacji i konserwacji są również stosunkowo niskie. Aby wybrać koncepcję, która najlepiej odpowiada Twoim konkretnym potrzebom, ważne jest, aby ocenić różne kryteria, takie jak infrastruktura, otoczenie, natężenie ruchu w magazynie, konieczność przechowywania buforowego, rodzaje ładunków oraz koszty wdrożenia. Doświadczeni eksperci automatyzacji STILL pomogą Ci w analizie procesów, ocenie najważniejszych kryteriów, wyborze odpowiedniego systemu oraz planowaniu i wdrożeniu. Nasza doskonale skoordynowana koncepcja serwisowa, kompleksowa sieć serwisu i fachowa wiedza wyszkolonych techników serwisu zapewniają stałą dostępność Twojego systemu.


ACH iGo:

  • Wysoka przepustowość nawet w wymagających, wąskich przestrzeniach
  • Szczególnie kompaktowy dzięki obrotowi nośnika ładunku w miejscu
  • Łatwa integracja z nowymi, zoptymalizowanymi środowiskami procesowymi i obszarami przystosowanymi do ACH iGo
  • Elastyczny transport różnych nośników ładunku w wąskich przestrzeniach

AXH 10 iGo:

  • Kompleksowe rozwiązanie do dynamicznego transportu mieszanego
  • Bezpieczny transport ładunków, m.in. elastyczny załadunek dzięki wykrywaniu położenia przez kamerę
  • Wydajne rozwiązanie transportu na duże odległości z systemem omijania przeszkód
  • Inteligentne narzędzia do wdrażania dla indywidualnych układów hal


Autonomiczne Roboty Mobilne (AMR)

Porównanie AXH 10 iGo z ACH iGo

ACH iGo

  • Uruchomienie: Uruchamianie z wykorzystaniem technologii kodów QR
  • Nawigacja: Precyzyjna nawigacja według kodów QR
  • Odległość transportowa: Odległości małe i średnie
  • Zastosowanie: Elastyczne przemieszczanie ładunków na platformach/stołach oraz transport palet
  • Udźwigi: 0,6 t / 1 t / 1,5 t
  • Maks. prędkość: 1,2 - 2,0 m/s
  • Czas pobierania i opuszczania 90°: Min. 35 sek.
  • Otoczenie podczas załadunku: Specjalnie zdefiniowane podczas rozruchu
  • Załadunek 90° (szerokość robocza alejki Ast): Min. 1,4 m

AXH 10 iGo

  • Uruchomienie: Elastyczne i inteligentne uruchamianie w oparciu o określone otoczenie
  • Nawigacja: Nawigacja SLAM i omijanie przeszkód
  • Odległość transportowa: Duże odległości
  • Zastosowanie: Elastyczne przemieszczanie ładunków na wózkach oraz transport palet
  • Udźwigi: 1 t
  • Maks. prędkość: 2,2 m/s
  • Czas pobierania i opuszczania 90°: Min. 45 sek.
  • Otoczenie podczas załadunku: Możliwość regulowania przez AXH iGo, odchyłka umieszczania ładunku +/-30 cm
  • Załadunek 90° (szerokość robocza alejki Ast): Min. 2,8 m

Zapytania dotyczące pojazdów AMR / ACH iGo oraz AXH iGo

W przypadku jakichkolwiek pytań dotyczących naszej oferty lub chęci uzyskania dodatkowych informacji, nasi konsultanci z przyjemnością służą pomocą.

+48 61 66 86 100

  • Dane techniczne ACH iGo/AXH iGo PDF, 2 MB Pobierz
  • Automatyzacja broszury (EN) PDF, 4 MB Pobierz

Zapytaj o: STILL - Autonomiczne Roboty Mobilne (AMR)

Wypełnij formularz poniżej, skontaktujemy się z tobą.

This site is protected by Friendly Captcha and the Friendly Captcha Privacy Policy applies.
 

Przykłady zastosowań STILL AXH iGo

Autonomiczne roboty mobilne (AMR) są już dziś wykorzystywane w różnych branżach: m.in. zaopatrzenie produkcji, automotive, logistyka, produkcja medyczna, produkcja odzieży czy elektroniki oraz e-commerce.

Transport ładunków na wózkach: Podczas transportu ładunków na wózkach, AXH iGo transportuje całą jednostkę z punktu A do B. Innowacyjna kamera 3D kontroluje cały proces pobrania ładunku, a także precyzyjny rozładunek w zdefiniowanym miejscu.

Transport ładunków na paletach: Podczas transportu ładunków na paletach, AXH iGo pobiera paletę z towarami z określonej stacji transferowej i transportuje ją do stacji docelowej. Przed rozładunkiem w miejscu przeznaczenia, AXH iGo za pomocą innowacyjnej kamery 3D sprawdza, czy na stacji transferowej nie znajdują się inne ładunki.

Transport ładunków w skrzyni siatkowej i systemie regulowanych regałów: Podczas transportu ładunków za pomocą skrzyni siatkowej oraz indywidualnie regulowanego systemu regałów, ładunki są pobierane i transportowane do miejsca przeznaczenia. W zależności od wymagań klienta, można skonfigurować indywidualne opcje transportu, które obejmują również inne zastosowania wózka.


 

Przykłady zastosowań STILL ACH iGo
ACH

Transport towarów na powierzchni ładunkowej (platforma): Podczas transportu towarów na powierzchni ładunkowej (platformie) ACH iGo transportuje całą jednostkę z punktu A do B. Towary są umieszczane na powierzchni ładunkowej, a ACH iGo wjeżdża pod element, podnosi go, transportuje do miejsca przeznaczenia i tam odkłada.

Transport ładunków bezpośrednio na pojeździe: W przypadku transportu bezpośredniego paleta jest przenoszona ze stacji transferowej bezpośrednio na ACH iGo. Robot podjeżdża pod załadowaną stację, podnosi paletę za pomocą płyty adaptacyjnej i transportuje ją do miejsca przeznaczenia. Następnie stacja jest uzupełniana.

Transport pojedynczych nośników ładunku: W zależności od potrzeb klienta możliwe są indywidualne opcje transportu (m.in. wielopoziomowa platforma załadowcza, wózki transportowe), np. dla różnych wymiarów nośnika lub orientacji transportowej. Jeśli jako nośnik towarów używany jest wózek transportowy, mogą być wymagane dodatkowe środki pozycjonowania. Nasi eksperci STILL wdrożą rozwiązanie transportowe dostosowane do Twoich potrzeb, oparte na specyfikacjach poszczególnych procesów.


Technologia baterii do autonomicznego ładowania

Wszystkie pojazdy STILL AMR są wyposażone w akumulatory litowo-jonowe, które zapewniają wysoką wydajność i ciągłą dyspozycyjność dzięki szybkiemu i łatwemu ładowaniu. Wiele urządzeń korzysta z tej samej stacjonarnej stacji ładującej do ładowania baterii w różnych momentach. Po osiągnięciu stanu naładowania (SOC) wynoszącego 30 %, pojazd autonomicznie inicjuje ładowanie, a następnie zatrzymuje proces ładowania, gdy poziom naładowania osiągnie 90 %. Chroni to akumulator, zapewniając jego dłuższą żywotność.

Urządzenie ładujące ACH iGo wykorzystuje złącze. Pojazd przemieszcza się na stację ładującą za pomocą kodów QR i dokuje za pomocą złącza.

AXH Charging Station

Ładowarka AXH iGo posiada styki ładujące, na których pojazd ustawia się i precyzyjnie wyrównuje.


Simply Efficient – ​​autonomiczne roboty STILL

Simply easy

  • Oszczędność miejsca i ogromna zwrotność (w szczególności ACH iGo) oraz obrót w miejscu nośnika ładunku (ACH iGo)
  • Obsługuje automatyczne ładowanie baterii (idealne do automatycznego ładowania zoptymalizowanego przez cały okres eksploatacji)
  • Niskie koszty utrzymania dzięki baterii litowo-jonowej

Simply powerful

  • Bardzo wydajny transport dzięki udźwigowi do 1000 kg (AXH iGo)/1500 kg (ACH iGo)
  • Pojazd wykorzystuje akumulator litowo-jonowy, pozwalający na działanie przez całą zmianę (do 8 godzin) przy pełnym naładowaniu
  • Krótki czas przemieszczania i duża wydajność, zwłaszcza w obszarach z wąskimi korytarzami i krótkimi odległościami transportowymi (ACH iGo)/na dużych odległościach w obszarach z korytarzami o standardowej szerokości (AXH iGo)
  • Wydajne omijanie przeszkód z maksymalną prędkością jazdy 2,2 m/s (AXH iGo)

Simply safe

  • Spełnia najwyższe standardy bezpieczeństwa, w tym zgodność z normą ISO 3691-4
  • Maksymalna prędkość i szybkie pokonywanie zakrętów wózkiem AXH iGo dzięki dwóm ukośnym skanerom bezpieczeństwa
  • Maksymalna prędkość wózka ACH iGo możliwa jest dzięki skanerom bezpieczeństwa kierunku jazdy i mechanicznym zderzakom dla ruchów obrotowych, takich jak skręcanie o 90°
  • Zawsze po bezpiecznej stronie dzięki wielopoziomowemu systemowi bezpieczeństwa
  • Nadaje się do użytku w mieszanych środowiskach pracy z operatorami lub innymi pojazdami

Simply flexible

  • Elastyczna rozbudowa jest możliwa wraz ze wzrostem wymagań klienta
  • Szeroki zakres użytkowania dzięki różnym nośnikom ładunków i towarów
  • Doskonała dostępność dzięki akumulatorowi litowo-jonowemu
  • Dobre dostosowanie do układu hali dzięki inteligentnym narzędziom rozruchu i dobrej technologii nawigacji (AXH iGo)
  • Elastyczne i łatwe rozwiązywanie problemów dzięki nawigacji przez kody QR dla ACH iGo oraz łatwy rozruch dla AXH iGo

Simply connected

  • Prosta integracja z istniejącymi rozwiązaniami automatyki i systemami za pośrednictwem standardowych interfejsów IT
  • Zdalny dostęp do pojazdu możliwy przez układ sterowania
  • Łatwość integracji AXH iGo z istniejącymi obszarami procesowymi i nakładającymi się trasami
  • Łatwość integracji ACH iGo z nowymi, zoptymalizowanymi środowiskami procesowymi oraz w oddzielnych obszarach

STILL ACH iGo / AXH iGo - Warianty produktów

ACH 06 iGo

  • Udźwig nominalny: 600 kg
  • bez płyty adaptacyjnej
ACH 10

ACH 10 iGo

  • Udźwig nominalny: 1000 kg
  • z lub bez płyty adaptacyjnej
<h3>AXH iGo</h3>

AXH 10 iGo

  • Udźwig nominalny: 1000 kg
  • z lub bez płyty adaptacyjnej
ACH 15

ACH 15 iGo

  • Udźwig nominalny: 1500 kg
  • z lub bez płyty adaptacyjnej

Wsparcie przy projektach automatyzacji

Nasi eksperci są do Twojej dyspozycji i chętnie odpowiedzą na Twoje pytania dotyczące naszych systemów automatyzacji dla intralogistyki.

Zapytaj o: STILL - Autonomiczne Roboty Mobilne (AMR)

Wypełnij formularz poniżej, skontaktujemy się z tobą.

This site is protected by Friendly Captcha and the Friendly Captcha Privacy Policy applies.